Robot device

Abstract

Abstract Translated from German Roboteranlage zum Montieren unterschiedlicher Werkstücke an oder zu einem Produkt. Zu der Anlage gehört eine Montagebahn (1), auf der Montageträger (3, 2) zu der Montagestation hin- und von dieser weggeführt werden. In der Montagestation befindet sich ein Roboter (7) mit einem schrittweise einrastbaren Revolverkopf (26), der eine Anzahl Greifvorrichtungen (27) trägt, und eine Anzahl Magazine (12, 13, 14,15), die Werkstücke (16, 17, 18, 22) im Arbeitsbereich des Roboters (7) bereithalten. Der Roboter (7) entnimmt die Werkstücke den Magazinen und transportiert sie alle gemeinsam zur Montagestation (4), in der der Roboter die Werkstücke der Reihe nach mit relativ kleinen Hebe- und Transportbewegungen zusammenfügt. Robot system for mounting different workpieces on or to a product. The system includes an assembly track (1) on which assembly supports (3, 2) are guided to and from the assembly station. In the assembly station there is a robot (7) with a step-by-step turret (26) which carries a number of gripping devices (27) and a number of magazines (12, 13, 14, 15), the workpieces (16, 17, 18 , 22) in the work area of the robot (7). The robot (7) takes the workpieces from the magazines and transports them all together to the assembly station (4), in which the robot assembles the workpieces one after the other with relatively small lifting and transporting movements.

Inventors

• 👤 Rune Berg
• 👤 Guido Favot

Bibliographic Details