Friction coefficient searching method between tyres and runway

Abstract

Abstract Translated from German Zur Ermittlung des Reibungskoeffizienten - (Haftbeiwertes) zwischen einem Fahrzeugreifen und der Fahrbahn wird ein einziges, nicht angetriebenes Rad kurz abgebremst und der Schlupf des abgebremsten Rades im Vergleich zu einem nicht gebremsten Rad ermittelt. Der Reibungskoeffizient wird unter Berücksichtigung des Bremsmomentes und der Achslast aus dem Schlupf berechnet. Nach der Erfindung kann auch während einer normalen Fahrzeug-Bremsung entweder eines der Fahrzeug-Räder mit einem geringeren Bremsdruck beaufschlagt werden als ein anderes Fahrzeug-Rad, oder die Achslast eines Fahrzeug-Rades wird vermindert, wobei dieses entlastete Fahrzeug-Rad abgebremst wird und dessen Drehgeschwindigkeit mit der Drehgeschwindigkeit zumindest eines anderen, ungebremsten Rades verglichen wird. To determine the coefficient of friction - (coefficient of adhesion) between a vehicle tire and the roadway, a single, non-driven wheel is briefly braked and the slippage of the braked wheel is determined in comparison to an unbraked wheel. The coefficient of friction is calculated from the slip taking into account the braking torque and the axle load. According to the invention, even during normal vehicle braking, either one of the vehicle wheels can be subjected to a lower braking pressure than another vehicle wheel, or the axle load of a vehicle wheel is reduced, this relieved vehicle wheel being braked and its Rotational speed is compared with the rotational speed of at least one other, unbraked wheel.

Inventors

• 👤 Heinrich-Bernhard Rath

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