Integrated and redundant reference system for flight control and for delivering heading and attitude information

Abstract

Abstract Translated from German Eine Mehrzahl von zweiachsigen Wendekreiseln sind flugzeugfest so angeordnet, daß sie Winkelgeschwin­digkeitsinformationen redundant liefern. Eine Mehr­zahl von Beschleunigungsmessern liefert ent­sprechend redundante Beschleunigungsinformationen. Erste Signalverarbeitungsmittel enthalten Mittel zur Fehlererkennung und -ausschaltung, so daß fehlerhafte Winkelgeschwindigkeits- oder Beschleu­nigungsinformationen eliminiert werden. Die so fehlerbereinigten Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungsinformationen liefern Stabilisie­rungssignale für den Flugregler. Zweite Signalver­arbeitungsmittel erhalten die fehlerbereinigten, ggf. integrierten Winkelgeschwindigkeits- und Beschleunigungsinformationen und liefern daraus Kurs- und Lagereferenzsignale. A plurality of biaxial gyros are fixed to the aircraft so that they provide redundant angular velocity information. A plurality of accelerometers accordingly provide redundant acceleration information. First signal processing means contain means for error detection and deactivation, so that incorrect angular velocity or acceleration information is eliminated. The error-corrected angular velocity and acceleration information provide stabilization signals for the flight controller. Second signal processing means receive the error-corrected, possibly integrated angular velocity and acceleration information and deliver course and position reference signals therefrom.

Inventors

• 👤 Uwe Krogmann
• 👤 Jürgen Bessel

Bibliographic Details