Method and system for locating and correcting the orientation of an autonomous mobile object and of a non-autonomous mobile object

Abstract

Abstract Translated from French L'invention concerne un procédé et un dispositif de localisation et d'orientation d'une première direction(Δ1) liée à un premier objet mobile autonome et d'une deuxième direction(A2) formée par un deuxième objet mobile (Bj) non autonome et un point de référence (R) du premier objet mobile.Le procédé et le dispositif de l'invention amènent à déterminer la position du premier objet mobile (M) par rapport à un système de radionavigation (S1, Si:SN). La position du deuxième objet mobile (Bj) est également déterminée par rapport au système de radionavigation. L'angle d'écart formé par la première (Δ1)et la deuxième (A2) direction est déterminé en vue d'effectuer la correction d'orientation de la première direction par rapport à la deuxième.Application à la prospection géophysique marine dite "multistreamer". The invention relates to a method and a device for locating and orienting a first direction (Δ1) linked to a first autonomous mobile object and a second direction (A2) formed by a second non-autonomous mobile object (Bj). and a reference point (R) of the first mobile object. The method and the device of the invention lead to determining the position of the first mobile object (M) with respect to a radionavigation system (S1, Si: SN). The position of the second mobile object (Bj) is also determined relative to the radio navigation system. The angle of deviation formed by the first (Δ1) and the second (A2) direction is determined with a view to effecting the orientation correction of the first direction with respect to the second. Application to so-called marine geophysical prospecting " multistreamer ".

Inventors

• 👤 Jacques Regnaudin
• 👤 François Boucquaert

Bibliographic Details